Компания ГАЗ на автосалоне в Москве представил два беспилотных автомобиля. Обе новинки построены на базе электробусов «ГАЗель NEXT». В компании объяснили, что это рабочие прототипы, которые проходят все необходимые полевые испытания. Для этих тестов на полигоне Горьковского автозавода построен специальный участок, имитирующий городскую среду.
Беспилотники пока способны автономно передвигаться только по заданному оператором маршруту. При этом машины умеют определять препятствия на маршруте (как стационарные, так и динамические). В свою очередь, центральный компьютер проводит оценку возможности пересечения траекторий автомобиля и препятствия и выбирает необходимый сценарий.
Системы навигации автомобилей работают на базе GPS/ГЛОНАСС модулей, которые позволяют определить местоположение автомобиля с точностью до 1 см. Также новинки комплектуются специальными блоками навигации, которые позволяют отслеживать местоположение в случае кратковременного прерывания спутникового сигнала. Кроме этого, беспилотники ГАЗа используют система распознавания дорожной разметки и объектов дорожной инфраструктуры.
На одном из прототипов также установлены лазерные датчики — лидары, которые помогают автомобилю ориентироваться в пространстве. Технология способна распознавать границы проезжей части даже при отсутствии дорожной разметки.
Второй концепт использует систему управления на базе стереокамер. В компании пообещали, что эти устройства получили особую защиту, в том числе — от кибератак. Технология включает несколько блоков широкоугольных стереопар, которые нужны сбора информации об окружающей среде. Также беспилотник комплектуется системой кругового обзора и ультразвуковыми датчиками большого радиуса действия.
Первые участки дорог, по которым разрешат ездить автономных машинам на постоянной основе, откроются через четыре года. В прошлом году премьер-министр России Дмитрий Медведев заявил о решении усилить государственную поддержку разработчиков и производителей беспилотных систем управления для наземного транспорта. Кроме того, он поручил разработать необходимую инфраструктуру и единый список требований к беспилотникам.
